05.脫水水力旋流器+濃縮機+有效高頻脫水篩+過濾器，礦山尾礦脫水設備采用旋流器和脫水篩，高位碼垛機器人生產(chǎn)在干排前對粗重顆粒進行分選脫水，減少了濃縮機和過濾機的工作量，相應降低了濃縮機和過濾機的規(guī)格。占地面積小，降低投資成本。脫水篩的下篩送入過濾器，保證固液分離，方便所有干排，從而實現(xiàn)尾礦的長距離輸送。過濾器的排水和清洗水返回到增稠器中，既保證了回用水中固體顆粒的含量，又滿足了生產(chǎn)水的質(zhì)量要求。在選擇尾礦脫水設備時，應根據(jù)尾礦礦物組成、料漿濃度、礦石密度、粒度等特點進行合理選擇。全套高位碼垛機器人建議先進行尾礦沉降試驗，確定尾礦的沉降速度和可達到的底流濃度，為后續(xù)尾礦脫水設備的選擇提供科學依據(jù)。

02.增稠劑+過濾，該礦山尾礦脫水設備組合可獲得含水量較低的物料，從而達到直接干排的目的，張家港高位碼垛機器人便于運輸。值得注意的是，該尾礦脫水設備組合需要使用大型濃縮機，占地面積大，投資高，不適合大中型選礦廠的尾礦脫水處理。03.脫水水力旋流器+濃縮機+過濾器，本組合尾礦脫水設備的優(yōu)點是旋風分離器的一級脫水大大減少了濃縮機的工作量，高位碼垛機器人生產(chǎn)可以澄清濃縮機的溢流水，避免渾濁，也減少了濃縮機的規(guī)格和占地面積。小，從而降低投資成本。但由于濾清器工作量大，需要一個大尺寸濾清器或多個濾清器，能耗高。

礦井是一個處理泥土和巨石的地方。礦山是大型機械的集散地，高位碼垛機器人生產(chǎn)是電力消耗爆發(fā)性的場所。目前，我國的能源形勢十分嚴峻。為防止全球變暖而進行的能源改革仍處于起步階段。在碳排放下降的同時，一些小火電站已經(jīng)關閉。然而，環(huán)境友好型發(fā)電技術的迭代遠未達到滿足社會需要的能力。這加大了近期電力供需壓力，社會總用電量仍在以每年5%的速度增長。為此，張家港全套高位碼垛機器人國家在各個行業(yè)不斷實施新的能效標準，淘汰低能效比的產(chǎn)品，這將降低能源消耗。消費再次成為焦點。

當煤泥干燥機頻繁使用時，煤泥干燥機設備往往會出現(xiàn)一些問題。例如，煤泥干燥機設備系統(tǒng)在工作過程中會產(chǎn)生一定量的煤塵和可燃氣體，可能會出現(xiàn)操作不當?shù)那闆r。會引起煤塵爆炸事故。那么如何避免粉塵爆炸的危害呢?全套高位碼垛機器人生產(chǎn)烘干機設備系統(tǒng)防止煤塵爆炸的安全注意事項。煤泥干燥設備系統(tǒng)氧含量控制，試驗表明，煤泥干燥系統(tǒng)的氧含量與溫度直接相關。當干燥機入口溫度高于500℃時，煤泥干燥機系統(tǒng)中干燥介質(zhì)的氧含量低于煤塵爆炸下限濃度值。全套高位碼垛機器人在烘干機的實際生產(chǎn)過程中，由于進料量較小，入口溫度為523.5℃，干燥系統(tǒng)中的氧氣含量小于16%，可以保證系統(tǒng)的安全運行。

與其他成熟的工程機械領域相比，高位碼垛機器人領先企業(yè)仍有幾十倍的增長空間:挖掘機、推土機、壓路機等成熟領域的市場份額相對集中。相比之下，機制砂設備還處于起步階段，未來還有很大的增長空間。南寧市武鳴區(qū)億力機械設備有限公司創(chuàng)建于2010年（2017變更為南寧武鳴區(qū)億力機械設備有限公司）創(chuàng)建之初即與全國數(shù)十家礦石加工企業(yè)、多家科研所、高等院校緊密合作。本公司在結合生產(chǎn)企業(yè)實際工藝需求上組建，根據(jù)工業(yè)企業(yè)實際需求不斷創(chuàng)新，為客戶提供專業(yè)的配套設備，主要從事工業(yè)機器人自動碼垛機全套、烘干設備全套、環(huán)保設備、氣力粉體輸送設備、洗礦設備等相關成套產(chǎn)品的設計、制造、安裝調(diào)試高位碼垛機器人生產(chǎn)等服務。

(1)設備設計技術水平不高。近年來在礦山工作中，特別是在地下和露天聯(lián)合開采過程中，全套高位碼垛機器人皮帶輸送機得到了廣泛的應用，并且具有較高的智能運行水平，這對礦山工作的長期運行非常有利。然而，在設計過程中，簡單的設計工作不能從單一的角度進行，必須從多個方面進行綜合考慮，使工程機械的后續(xù)工作和維護更加方便。目前，我國的礦山機械設備大多是從國外進口的。高位碼垛機器人生產(chǎn)雖然工作過程的質(zhì)量和性能得到了保證，但后期的維修保養(yǎng)投資導致了整體礦山機械的投資持續(xù)上升。在技術創(chuàng)新的過程中，整個行業(yè)的發(fā)展也很容易被進口機械“牽著鼻子走”，我國自身的礦山機械水平和技術發(fā)展也需要提高。