(1)設備安全性能好設備的操作機構應靈敏、便于操作。(2)高位碼垛機器人必要的安全防護裝置對危險設備設置防護罩、欄桿、柵欄門。必須安裝各種安全裝置，避免發(fā)生人身和設備事故。安全裝置包括鎖定部件、緩沖裝置、過載預防裝置、限位裝置、限壓裝置、鎖定裝置、制動裝置等。應安裝所有必要的報警裝置。(3)良好的工作環(huán)境條件應為設備的使用、安裝、維護等創(chuàng)造必要的環(huán)境條件，如設備使用的空間不能過小，場地整潔，有良好的采光。(4)陜西高位碼垛機器人加強維修工作，必須保證設備的安全性能。除了設計和制造具有優(yōu)良安全性能的設備外，設備的安裝、維護和檢修也非常重要，特別是對于頻繁移動的采礦和運輸設備。安裝和維護工作的質量。

05.過濾器，目前尾礦脫水處理常用的過濾器主要有帶式過濾器和室式壓濾機。帶式過濾機采用超長過濾、強力雙輥壓濾、一體化脫水方式。它對粗粒尾礦的適應性很強。濾餅含水率可控制在20%以內，但尾礦濃度和粒徑對過濾效果有很大影響。室式壓濾機是目前尾礦脫水作業(yè)中廣泛應用的一種過濾設備。重型高位碼垛機器人其優(yōu)點是正壓，高壓強脫水，濾餅含水量低，能耗低。采用貨車式壓濾機處理尾礦后的濾液，濾液清澈透明，高位碼垛機器人可滿足環(huán)境友好型廢水直接排放的要求。過濾后的干渣含水率低于8%，大大降低了尾礦運輸成本和尾礦干化的風險。

02.增稠劑+過濾，該礦山尾礦脫水設備組合可獲得含水量較低的物料，從而達到直接干排的目的，陜西高位碼垛機器人便于運輸。值得注意的是，該尾礦脫水設備組合需要使用大型濃縮機，占地面積大，投資高，不適合大中型選礦廠的尾礦脫水處理。03.脫水水力旋流器+濃縮機+過濾器，本組合尾礦脫水設備的優(yōu)點是旋風分離器的一級脫水大大減少了濃縮機的工作量，高位碼垛機器人生產可以澄清濃縮機的溢流水，避免渾濁，也減少了濃縮機的規(guī)格和占地面積。小，從而降低投資成本。但由于濾清器工作量大，需要一個大尺寸濾清器或多個濾清器，能耗高。

礦山機械設備故障診斷技術(1)振動診斷檢測技術。振動診斷檢測技術是指礦山機械設備在運行過程中，根據(jù)振動頻率等相關參數(shù)判斷運行工況，以便在運行過程中及時發(fā)現(xiàn)和判斷故障的工作。高位碼垛機器人該方法應用范圍廣，不需要專業(yè)的工具進行檢測，在使用和故障判斷過程中更方便。而且檢測過程中不需要停機，陜西高位碼垛機器人減少了對機械設備的損壞。(2)無損檢測技術。無損檢測技術在檢測設備的內部故障時不需要對內部結構進行破壞。結構直接失效檢測適合于在礦山機械設備檢測過程中長期使用。該技術采用超聲波、聲全息等技術手段，開展外部檢測工作。微波和超聲波也用于內部檢查。